环境感知是自动驾驶系统的核心组成部分,主要涉及对路面、静态物体和动态物体的精确探测和识别。该方向针对车用雷达和机器视觉的信息融合技术,以及视觉探测与测量技术中空间三维信息构建等新技术进行研究。
研究方向简介 / Research Direction
/ Selected Projects
成果 / Intellectual Properties
代表性论文 / Selected Papers
代表性专利 / Selected Patents