驾驶决策是目前自动驾驶研究的重点方向。该系统对感知信息进行处理，利用基于规则的专家系统、深度学习和增强学习或因果推理路线根据具体场景作出适宜驾驶决策。
研究方向简介 / Research Direction
/ Selected Projects
成果 / Intellectual Properties
代表性论文 / Selected Papers
代表性专利 / Selected Patents
