本项目通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GPS来感知，收集到原始数据后进行处理，然后通过动力装置底盘系统制动执行，从而得到大数据去构架智能驾驶车辆运行环境。

       项目包含的技术特点：
1.结合宏观交通流、语义地图、与微观车体动力学、运动学模型，建立自动驾驶感知决策软件仿真系统；
2.建立动力在环的物理台架，包含动力、底盘、制动、转向功能；对车辆的转向、动力等进行执行和数据采集，并进行物理运动仿真。