研究结合宏观交通流、语义地图、微观车体动力学与运动学模型，建立智能网联汽车仿真测试平台。
研究方向简介 / Research Direction
智能网联汽车仿真测试平台 / Selected Projects
项目包含的技术特点：
1.结合宏观交通流、语义地图、与微观车体动力学、运动学模型，建立自动驾驶感知决策软件仿真系统；
2.建立动力在环的物理台架，包含动力、底盘、制动、转向功能；对车辆的转向、动力等进行执行和数据采集，并进行物理运动仿真。
成果 / Intellectual Properties
代表性论文 / Selected Papers
1.Wenfei Li, Haiping Du, Weihua Li, Four-wheel electric braking system configuration with new braking torque distribution strategy for improved energy recovery efficiency, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019. （SCI，JCR Q1）
2.Wenfei Li, Haiping Du, Huan Zhang, Donghong Ning, Shuaishuai Sun, Weihua Li, Yafei Wang, Design and testing of a novel two-way overrunning clutch based magneto-rheological brake, Smart Materials and Structures, 2019. （SCI，JCR Q1）
代表性专利 / Selected Patents
1.发明专利，一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统，申请号CN201910473051.9，申请日2019-05-31
2.发明专利，一种针对自动驾驶网联汽车的动力在环测试方法与装置，申请号PCT/CN2019/120934，申请日2019-11-26
