汽车电子研究中心

研究方向 / 整车控制
研究方向简介 / Research Direction

整车控制系统包括动力系统、能量系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和安全系统等等。整车控制是电动汽车控制系统核心,承担整车数据的交换、整车安全管理、驾驶员意图传递、动力分配管理和能量分配管理的任务,影响者整车的动力性和经济性、安全性、驾驶舒适性与整车的协调控制。

主要研究领域:

1.先进车辆动力学控制

2.电动汽车动力分配管理策略

3.电动汽车能量分配管理策略


电驱动车辆先进感知与运动控制研究 / Selected Projects

    提升安全性与节能性是发展电动车辆面临的关键挑战之一。本项目旨在充分利用电驱动系统控制精确、响应快速、可实现能量回馈和动力分散的优势,研究新型的车辆运动控制方法,提升整车运行安全性和节能性。面对车速、滑移率等参数在实际应用中较难精确测量的难题,我们提出了一种基于电驱动轮力传递特性的新型附着稳定判定方法。为应对轮胎-路面接触的复杂性、非线性和不确定性,提出了一种动态搜寻最佳附着工作点的方法;基于最佳工作点的关键控制参考信息,实现了车辆在未知附着条件下的最佳附着控制,同时兼顾了附着稳定性、牵引性能和能量回收效果。本研究所提出的方法适用于电动车辆、轮式机器人和高速列车的先进运动控制。
    本项目的研究受到国家自然科学基金的资助。
    Email: kun.xu@siat.ac.cn









成果 / Intellectual Properties

代表性论文 / Selected Papers

[1] Kun Xu,Guoqing Xu*,Chunhua Zheng,Novel Determination of Wheel-Rail Adhesion Stability for Electric Locomotives,International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2015,16(4):653-660
[2] Guoqing Xu,Kun Xu*,Chunhua Zheng,Taimoor Zahid,Optimal Operation Point Detection Based on Force Transmitting Behavior for Wheel Slip Prevention of Electric Vehicles,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2016,17(2):481-490
[3] Guoqing Xu, Kun Xu*, Chunhua Zheng, Xinye Zhang, and Taimoor Zahid, “Fully electrified regenerative braking control for deep energy recovery and safety maintaining of electric vehicles,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 65, No. 3, pp. 1186-1198, 2016.
[4] Guoqing Xu,Kun Xu*,Weimin Li,Novel estimation of tyre-road friction coefficient and slip ratio using electrical parameters of traction motor for electric vehicles,International Journal of Vehicle Autonomous Systems,2013,11(2-3):261-278
[5] 徐国卿,徐坤,李卫民,电动汽车动力学控制研究进展,集成技术,2012,(01):6-14
[6] Guoqing Xu,Weimin Li*,Kun Xu,Zhibin Song,An Intelligent Regenerative Braking Strategy for Electric Vehicles, Energies, 2011, 4(9):1461-1477
( * corresponding author)

代表性专利 / Selected Patents

[1] Guoqing Xu, Kun Xu, Slip rate detection method and detection system for electric vehicle, US patent, US8909411B2,  2014.12.09.
[2] 徐国卿, 徐坤, 李卫民, 石印洲, 牵引力控制检测系统, 中国发明专利,授权号ZL201310598152.1, 授权日201 5.12.02
[3] 徐国卿, 徐坤, 李卫民, 常明, 一种总线可靠性测试方法及系统, 中国发明专利,授权号ZL201310593926.1, 2015.03.25.
[4] 徐国卿, 徐坤, 一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统, 中国发明专利,授权号ZL 201010562956.2, 授权日2012.11.29.