随着无线通讯和人工智能技术的不断发展，智能网联汽车已经成为汽车产业发展的必然趋势。汽车的智能化及网联化可以有效的降低交通事故的发生，同时提高道路通行效率，降低环境污染。该方向主要关注基于车联网（V2X）框架下的应用研究
研究方向简介 / Research Direction
智能网联汽车仿真测试平台 / Selected Projects
本项目通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GPS来感知，收集到原始数据后进行处理，然后通过动力装置底盘系统制动执行，从而得到大数据去构架智能驾驶车辆运行环境。
项目包含的技术特点：
1.结合宏观交通流、语义地图、与微观车体动力学、运动学模型，建立自动驾驶感知决策软件仿真系统；
2.建立动力在环的物理台架，包含动力、底盘、制动、转向功能；对车辆的转向、动力等进行执行和数据采集，并进行物理运动仿真。
更多参数和应用场景了解：https://autoveh-siat.com/
成果 / Intellectual Properties
代表性论文 / Selected Papers
Wenfei Li, Haiping Du, Weihua Li, Four-wheel electric braking
system configuration with new braking torque distribution strategy for improved
energy recovery efficiency, IEEE Transactions on Intelligent Transportation
Systems, 2019. （SCI，JCR Q1）
Wenfei Li, Haiping Du, Huan Zhang, Donghong Ning,
Shuaishuai Sun, Weihua Li, Yafei Wang, Design and testing of a novel two-way
overrunning clutch based magneto-rheological brake, Smart Materials and
Structures, 2019. （SCI，JCR Q1）
代表性专利 / Selected Patents
发明专利，一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统，申请号CN201910473051.9，申请日2019-05-31
发明专利，一种针对自动驾驶网联汽车的动力在环测试方法与装置，申请号PCT/CN2019/120934，申请日2019-11-26
