汽车电子研究中心

研究方向 / 车载计算平台
研究方向简介 / Research Direction

        研究结合宏观交通流、语义地图、微观车体动力学与运动学模型,建立智能网联汽车仿真测试平台。

智能网联汽车仿真测试平台 / Selected Projects

       本项目通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GPS来感知,收集到原始数据后进行处理,然后通过动力装置底盘系统制动执行,从而得到大数据去构架智能驾驶车辆运行环境。

       项目包含的技术特点:
1.结合宏观交通流、语义地图、与微观车体动力学、运动学模型,建立自动驾驶感知决策软件仿真系统;
2.建立动力在环的物理台架,包含动力、底盘、制动、转向功能;对车辆的转向、动力等进行执行和数据采集,并进行物理运动仿真。










成果 / Intellectual Properties

代表性论文 / Selected Papers

 

代表性专利 / Selected Patents