[1] 电机控制方法、装置及终端设备，中国发明专利，授权日期：2022-10-14

[2] 自动驾驶控制方法和设备，中国发明专利，授权日期：2022-09-06

[3] 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-09-02

[4] 无人系统的传感器安全性检测方法、设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-08-30

[5] 一种区域交通的预测方法以及设备，中国发明专利，授权日期：2022-08-16

[6] 一种融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法，中国发明专利，授权日期：2022-08-05

[7] 一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法，中国发明专利，授权日期：2022-07-15

[8] 一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法，中国发明专利，授权日期：2022-07-08

[9] 一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-05-27

[10] 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-05-27

[11] 基于多板FPGA异构系统的任务部署方法及设备，中国发明专利，授权日期：2022-04-19

[12] 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-04-12

[13] 无人驾驶车辆测试试验系统，中国发明专利，授权日期：2022-03-04

[14] 基于时空特征的停车诱导方法、装置、设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2022-03-04

[15] 基于故障注入的芯片安全测试方法及系统，中国发明专利，授权日期：2022-02-01

[16] 一种衔铁组件及其应用，中国发明专利，授权日期：2022-02-01

[17] 一种用于车辆自动驾驶的策略网络模型的生成方法及装置，中国发明专利，授权日期：2021-11-19

[18] 基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置，中国发明专利，授权日期：2021-07-27

[19] 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质，中国发明专利，授权日期：2021-06-22

[20] 一种数据驱动的电驱动车辆附着稳定识别方法及装置，中国发明专利，授权日期：2021-06-04

[21] 一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2021-04-30

[22] 一种电机功能安全控制方法及装置 ，中国发明专利，授权日期：2021-04-16

[23] 一种四轮独立转向-独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统 ，中国发明专利，授权日期：2021-04-09

[24] 一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法 ，中国发明专利，授权日期：2021-03-02

[25] 基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质 ，中国发明专利，授权日期：2021-03-02

[26] 可用停车位数目变化的预测方法、装置、设备及存储介质 ，中国发明专利，授权日期：2021-02-26

[27] 停车场数据修复方法、装置及存储介质，新型专利，申请国家：澳大利亚，授权日期:2021-01-27

[28] 汽车能量控制方法、装置及终端设备，中国发明专利，授权日期：2020-12-18

[29] 一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备，中国发明专利，授权日期：2020-12-11

[30] 一种永磁同步电机，中国新型专利，授权日期：2020-11-06

[31] 电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统，中国发明专利，授权日期：2020-10-23

[32] 一种电动汽车的电池充放电参数识别方法和系统 ，中国发明专利，授权日期：2020-09-04

[33] 一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，中国发明专利，授权日期：2020-07-17

[34] 同步电励磁电机及其应用，中国发明专利，授权日期：2020-07-03

[35] 梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统，中国新型专利，授权日：2020-06-26

[36] 停车场泊位占用率预测方法、装置、设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2020-05-22

[37] 基于DCGAN的停车数据修补方法、装置、设备及存储介质，中国发明专利，授权日期：2020-05-22

[38] 一种料带分装方法，中国发明专利，授权日期：2019-12-24

[39] 散热装置及其使用方法 ，中国发明专利，授权日期：2019-12-13

[40] 散热装置及其使用方法，发明专利，授权日期：2019-12-13

[41] 一种电池电解液回收装置，已获授权新型专利，授权日期：2019-12-03

[42] 一种总剂量效应的探测方法及装置，已获授权发明专利，授权日期：2019-10-08

[43] 一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统，申请号CN201910473051.9

[44] 一种基于改进概率神经网络的负载识别方法，已获授权发明专利，授权日期：2019-10-01

[45] 一种城市级停车诱导方法、装置及电子设备，已获授权发明专利，授权日期2019-08-23

[46] 混合动力汽车的能量控制方法及装置，已获授权发明专利，授权日期：2019-07-02

[47] 能量管理策略的验证系统、方法、设备及控制系统，申请号CN201910131208.X

[48] 一种机电功率变换装置，申请号PCT/CN2019/090410，申请日2019-06-06

[49] 一种基于时空特征分类器的城市级停车诱导方法，申请号PCT/CN2019/086054

[50] 一种无人机及便携式动力设备，申请号CN201910406136.5，申请日2019-05-15

[51] 一种基于时空特征的城市级停车场服务能力量化排序方法，申请号PCT/CN2019/087081，申请日：2019-05-15

[52] 一种基于时空特征的城市级停车场服务能力量化排序方法，申请号CN201910407954.7，申请日2019-05-15

[53] 基于深度学习网络的预测方法、装置、设备及存储介质，发明专利，李慧云，申请号：CN201810159534.7，申请日：2018.2.26

[54] 车辆自动驾驶控制策略模型生成方法、装置、设备及介质，发明专利，李慧云，申请号：CN201810163708.7，申请日：2018.2.27

[55] 全向电动导向轮和具有该全向电动导向轮的机器人、车辆，发明专利，申请号CN201711116464.9,公开号，CN108081946A

[56] 一种汽车的自动驾驶方法与装置，发明专利，夏伟，李慧云，申请号：201710156331.8，申请日：2017.3.16

[57] 一种用于车辆自动驾驶的决策网络模型的生成方法及装置，发明专利，夏伟，李慧云，申请号：201710201086.8，申请日：2017.3.30

[58] 牵引力控制检测系统, 中国发明专利，徐国卿，徐坤，李卫民，石印洲，专利号：ZL 201310598152.1，授权公告日：2015-9-1

[59] 一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统，美国专利授权号US 8,909,411B2，专利号ZL201010562956.2

[60] 变速装置，中国发明专利，专利号：ZL 201110316229.2，授权公告日：2015-4-3

[61] 车道偏离控制系统及方法，中国发明专利，专利号：ZL 201210296505.8，授权公告日：2015-5-13

[62] 一种永磁谐波电机，中国发明专利，专利号：ZL 201110452154，授权公告日：2014-12-2

[63] 一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统，中国发明专利，专利号：ZL 200910105794.7，授权公告日：2013-5-29

[64] 一种电动汽车路面自适应转矩控制系统，中国发明专利，徐国卿，徐坤，李卫民，专利号：ZL 201010237762.5，授权公告日：2012-11-21

[65] 一种电动车，中国发明专利，徐国卿，专利号：ZL 201310685697.6，授权公告日：2015-9-17

[66] 牵引力控制检测系统，中国发明专利，徐国卿，徐坤，李卫民，石印洲，专利号：ZL 201310598152.1，授权公告日：2015-9-1

[67] 利用车况和驾驶员生理参数进行交通预警的方法及系统，中国发明专利，李慧云，彭磊，徐国卿，专利号：ZL 201310648085.X，授权公告日：2015-5-27

[68] 一种基于非对称加密体系的公路列车认证鉴权装置，中国实用新型专利，李慧云，周启航，彭磊，耿永清，徐国卿，专利号：ZL 201520120224.6，授权公告日：2015-6-17

[69] 一种集成电机驱动和电池充电功能模块，中国实用新型专利，梁嘉宁，徐国卿，王邦名，刘志磊，刘玢玢，专利号：ZL 201420871017.X，授权公告日：2015-3-13

[70] 一种电动汽车电池包，中国实用新型专利，徐国卿，曾庆文，刘玢玢，专利号：ZL 201420859078.4，授权公告日：2015-4-22

[71] 一种总线可靠性测试方法及系统，中国发明专利，徐国卿，徐坤，李卫民，常明，专利号：ZL 201310593926.1，授权公告日：2015-1-28

[72] 一种半导体芯片封装结构，中国实用新型专利，梁嘉宁，徐国卿，刘玢玢，石印洲，宋志斌，常明，蹇林旎，专利号：ZL 201420734638.3，授权公告日：2015-1-20

[73] 一种芯片封装结构，中国实用新型专利，梁嘉宁，徐国卿，刘玢玢，石印洲，宋志斌，常明，蹇林旎，专利号：ZL 201420734609.7，授权公告日：2015-1-19

[74] 牵引力控制检测系统, 中国发明专利，徐国卿，徐坤，李卫民，石印洲，专利号：ZL 201310598152.1，授权公告日：2015-9-1

[75] 一种电动汽车多功能集成电力电子系统，中国发明专利，徐国卿等，专利号：ZL 201210288075.5 ，授权公告日：2014-12-17

[76] 停车引导管理系统，中国发明专利，专利号：ZL 2012103056512，授权公告日：2014-7-23

[77] 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，中国实用新型专利，徐国卿，林桂林，刘玢玢，专利号：ZL 201420185128.5，授权公告日：2014-7-4

[78] 一种新型电机控制器散热系统，中国发明专利，徐国卿等，专利号：ZL 201210576956.7，授权公告日：2014-12-30

[79] 采用电气系统实现混联供率分配的混合动力系统，中国发明专利，徐扬生，徐国卿，专利号：ZL 200710076895.7，授权公告日：2013-9-26

[80] 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统，中国实用新型专利，徐国卿等，专利号：ZL 201220718859.2，授权公告日：2013-4-18

[81] 智能多模式电动汽车能量更换站，中国实用新型专利，徐国卿等，专利号：ZL 201120354782，授权公告日：2012-3-16

[82] 一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统，发明专利，徐国卿，徐坤，专利号：ZL 201010562956.2，授权公告日：2012-11-21

[83] 电动汽车轮毂电机 ，中国实用新型专利，徐国卿等，专利号：ZL 2011202746456，授权公告日：2012-3-14