汽车电子研究中心

研究成果 / 产业化
高性能电机驱动与控制

本项目特点是:1) 多相电机驱动控制技术;2) 电机自适应过载运行安全控制技术;3) 高精度无位置传感技术;4) 内嵌式永磁同步电机高效运行控制技术。更多信息了解:https://autoveh-siat.com/

全向智能搬运AGV

本项目立足于本团队自主研发的智能化电动汽车自动底盘、传感系统及控制系统等关键部件的设计,全向通用底盘动力采用模块化轮毂电机直驱系统,机械臂安装于全向通用底盘,开发出全向智能搬运AGV。突破现有AGV动力不足、载重小的问题,解决现有搬运机器人自由移动问题。有

别于传统AGV,本项目采用轮毂电机技术优化动力系统和底盘的结构、同时优化四轮独立动力系统的控制策略,全面提升了整个系统的灵活性和动力性能。全向智能搬运AGV底盘采用4个轮毂电机独立分布式驱动,可实现4轮独立转向,具有非常强的转向灵活性,且轮毂电机具有电磁刹车功能;整车控制器可以采用遥控装置进行无线控制,也可通过物流调度系统实现无人智能行驶;整车车身采用全焊接钢板结构,可以承载2T以上货物。

混合动力码头车

最大运载重量:66吨;节油率:重载16%,空车56%;转向助力和刹车助力子系统都配有燃油和纯电驱动两套系统,发动机工作时纯电系统自动休眠,发动机停机时,纯电系统自动唤醒。技术特点:可插电;分布式充电;远程监控;故障自动报警、记录;发动机自动启停;快速换电箱

;发动机与发电机柔性连接。

自动驾驶整车在环测试系统

自动驾驶整车在环测试系统可以满足智能驾驶车辆在环测试系统的测试需求,实现L3及以上整车智能驾驶功能测试,实现智能驾驶车辆在半实物仿真场景下进行实际的感知、决策、控制算法验证。特点:(1)丰富的道路模型元素库,能够根据具体地理状况建立复杂的交通路网;(2)丰

富的智能驾驶测试场景库,提高开发效率,降低开发成本;(3)提供了丰富的传感器模型;具备摄像头、激光雷达、毫米波雷达、V2X链路模拟、GNSS定位模拟等集成使用;(4)集成高精度车辆动力学模型,能够模拟整车动力学特性,支持与虚拟场景进行数据实时通信,实时显示;