汽车电子研究中心

研究成果 / 产业化
全向智能搬运AGV

本项目立足于本团队自主研发的智能化电动汽车自动底盘、传感系统及控制系统等关键部件的设计,全向通用底盘动力采用模块化轮毂电机直驱系统,机械臂安装于全向通用底盘,开发出全向智能搬运AGV。突破现有AGV动力不足、载重小的问题,解决现有搬运机器人自由移动问题。有

别于传统AGV,本项目采用轮毂电机技术优化动力系统和底盘的结构、同时优化四轮独立动力系统的控制策略,全面提升了整个系统的灵活性和动力性能。全向智能搬运AGV底盘采用4个轮毂电机独立分布式驱动,可实现4轮独立转向,具有非常强的转向灵活性,且轮毂电机具有电磁刹车功能;整车控制器可以采用遥控装置进行无线控制,也可通过物流调度系统实现无人智能行驶;整车车身采用全焊接钢板结构,可以承载2T以上货物。

混合动力码头车

最大运载重量:66吨节油率:重载16%,空车56%转向助力和刹车助力子系统都配有燃油和纯电驱动两套系统,发动机工作时纯电系统自动休眠,发动机停机时,纯电系统自动唤醒。技术特点:可插电;分布式充电;远程监控;故障自动报警、记录;发动机自动启停;快速换电箱;发

动机与发电机柔性连接。

100KW永磁同步电机控制器

 

3KW、5KW交流异步电机控制器

 

电动汽车整车控制器