汽车电子研究中心

研究方向 / 智能网联车
研究方向简介 / Research Direction

        随着无线通讯和人工智能技术的不断发展,智能网联汽车已经成为汽车产业发展的必然趋势。汽车的智能化及网联化可以有效的降低交通事故的发生,同时提高道路通行效率,降低环境污染。该方向主要关注基于车联网(V2X)框架下的应用研究

大规模自动驾驶车辆优势驾驶策略的演化 / Selected Projects

在智能网联汽车普及的情况下,单车智能对于整体路网的优化的能力有限。并且城市交通系统面临交通量大、信息交互复杂、交通对象多的问题,需要对群体车辆的驾驶策略进行改进和协调。在车车、车路协同的条件下,我们针对多车交互决策过程,结合博弈论和多目标优化的方法,研究邻域车辆之间的纳什均衡;同时引入协同演化的思想探索不同策略之间的相互作用,协调多个优化目标,观察不同种群分布情况下的演化过程,获得最优的群体策略,以此来解决城市交通的多目标优化问题。

成果 / Intellectual Properties

代表性论文 / Selected Papers

Runsong Jiang; Zhangjie Liu; Huiyun Li. Evolution towards Optimal Driving Strategies for Large-scale Autonomous Vehicles, IET Intelligent Transport Systems, 2021, SCI二区.
Huang, Hui; Li, Huiyun; Shao, Cuiping; Sun, Tianfu; Fang, Wenqi; Dang, Shaobo. Data Redundancy Mitigation in V2X Based Collective Perceptions, IEEE ACCESS, 2020, SCI一区.
刘章杰;李慧云.基于多目标协同演化算法的大规模自动驾驶策略,集成技术,2020.
Zhangjie Liu; Huiyun Li. Optimal Driving Policies Emergency for Large-scale Autonomous Vehicles based on Multi-objective Co-evolutionary Algorithms, Journal of Integration Technology, 2020.


代表性专利 / Selected Patents

一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法, 发明专利, 申请时间:2020-01-20.
一种用于车辆自动驾驶的决策网络模型的生成方法及装置, 发明专利, 申请时间:2017-03-30.