汽车电子研究中心

研究方向 / 智能驾驶
研究方向简介 / Research Direction

主要针对智能驾驶车辆和相关关键技术发展的需求,将通信安全、激光雷达、机器视觉、主动安全、节能等技术运用到车辆系统中,开展系统性的多学科交叉研究。
1.感知
针对车用雷达和机器视觉的信息融合技术和视觉探测与测量技术中空间三维信息构建等新技术进行研究
2.自主驾驶决策
基于深度强化学习的框架,构建自动驾驶策略学习算法模型,并利用并行计算提高数据集的训练效率。
3. 车联网通信安全
对车联网的接入身份认证、安全行驶、计费管理、交通管理、数据通信等进行数据加解密,身份认证、密钥分发的研究。
4.节能驾驶
通过路径规划和车速调整来实现节能的研究,结合交通大数据环境,实现电动汽车的智能节能,从而从整个城市的层面实现节能。

电动汽车驾驶路径优化 / Selected Projects

前方交通状况预测信息对电动车动力源之间的动力分配以及下一步的行驶路径规划都有着很大的帮助。本研究提出了一种混合动力汽车的能量管理方案,即基于前方交通状况信息优化车辆的驾驶路径,同时将燃油消耗量最小化,由此实现混合动力汽车的进一步的节能。该能量管理方案采用了庞特里亚金最小值原理。本研究以燃料电池混合动力汽车为例,分别以离线和在线的两种情况将所提出的能量管理方案应用于其能量管理,并进行了计算机仿真。仿真结果显示相对只有动力分配优化的情况,所提出的能量管理方案提高了燃料电池混合动力汽车的燃油经济性。所提出的方案特别适用于自动驾驶电动车辆。










成果 / Intellectual Properties

代表性论文 / Selected Papers

[1] Chunhua zheng; Guoqing Xu; Kun Xu; Zhongming Pan; Quan Liang. An energy management approach of hybrid vehicles using traffic preview information for energy saving. Energy Conversion and Management. 15-Nov-2015, 105:462-470. (JCR-Q1,IF=4.38)

代表性专利 / Selected Patents