驾驶决策是目前自动驾驶研究的重点方向。该系统对感知信息进行处理,利用基于规则的专家系统、深度学习和增强学习或因果推理路线根据具体场景作出适宜驾驶决策。
研究方向简介 / Research Direction
强化学习与自动驾驶策略 / Selected Projects


成果 / Intellectual Properties
代表性论文 / Selected Papers
1.Junta Wu, Huiyun Li*, Deep Ensemble Reinforcement Learning with Multiple Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, Article ID 4275623, 12 pages, 2020 (IF= 1.179, SCI, JCR Q3)
2.夏伟,李慧云*,基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法,集成技术,第6卷 第3期,2017 年5 月
代表性专利 / Selected Patents
1.发明专利,一种汽车的自动驾驶方法与装置,申请号:201710156331.8,申请日:2017.3.16
2.发明专利,一种用于车辆自动驾驶的决策网络模型的生成方法及装置,申请号:201710201086.8,申请日:2017.3.30